XR Block是基于Ardublock开发的一款拖曳式图形化机器人编程软件，软件完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人，即使不是电子专业的创客爱好者，或者低幼龄的孩子，都可以利用XR Block+小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。

使用方法

　　1、完成jdk的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。

　　点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。

　　如下例子：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，引脚状态为高电平。

　　2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。

　　3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。

　　4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程

　　5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。

　　6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了