FANUC ROBOGUIDE是一款专业的机器人仿真软件。该软件界面美观，可以让我们轻松模拟完整的3D CAD环境，方便您进行机器人系统的设计、测试和修改操作，同时为用户提供了一系列附加的插件，这些插件可用于计算减速器的寿命、电动机的工作量和功耗。

　　【功能特点】

　　1、HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬运应用，包括装载/卸载，包装，组装和物料搬运。HandlingPRO的功能包括CAD到路径编程，输送线跟踪，机器建模和编程。

　　2、PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO软件是离线编程解决方案的图形，可简化机器人的路径，示教和涂漆工艺开发。操作员通过以图形方式选择要喷涂的零件区域并在几种喷涂方法之间进行选择，来自动生成机器人程序。

　　3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模拟软件可用于完全离线构建，调试和测试码垛应用程序。PalletPRO允许用户创建工作单元布局，进料和托盘站，衬纸和托盘分配器。使用PalletPRO的内置行业标准模式库，可以在3-D中创建并可视化数百个单位负载托盘配置。在PalletPRO中创建的数据可以下载到包含PalletTool®软件的真实机器人控制器中。

　　4、WeldPRO

　　WeldPRO模拟机器人电弧焊过程。WeldPRO CAD到路径编程功能支持自动生成具有定义的割炬角度和过程参数的多个机器人组协调的运动程序。可以将虚拟工作单元中的程序和设置转移到真实的机器人上，以减少安装时间。

　　【软件亮点】

　　1、支持新的机器人型号：

　　ARC Mate 100iD / 8L

　　ARC Mate 120iD

　　CR-14iA / L

　　ER-4iA

　　R-2000iC / 190U

　　2、支持V9.10P / 19，V8.30P / 48虚拟机器人。

　　3、支持ARC Mate 120iD，ARC Mate 100iD / 8L，ARC Mate 100iD / 10L，R-2000iC / 190U估算功能。

　　4、改进的喷雾模拟：

　　支撑气幕。 可以将附加到机器人工具的链接指定为绘制目标对象。

　　支持将绘制的对象模型导出到OBJ文件。

　　支持通过数值指定密度分布和沉积效率模式。

　　5、改善的视觉功能：

　　支持连接USB图像采集卡。 实际的iRVision摄像机可以使用USB图像采集卡进行连接，并且可以进行测试以检测真实的工件。

　　6、iRPickPRO：

　　支持间隙检查功能。 零件区域和间隙区域显示在零件上。

　　【说明】

　　使用之前一定要记住!新安装完后不要打开Roboguide，一定要记住不要打开。必须先打开无限制补丁程序 。

　　你会发现时间日期已经锁定(打开这个限制程序就行了，不要点击上面任何一个按钮，否则会报错)，这时候就可以打开Roboguide了。

　　注意：退出软件必须先退出Roboguide再关闭robot run。

　　再注意：以后每次打开Roboguide之前都要先打开robot run。确定时间已经变成锁定。